Ich kenn auch nur den Reader und den Acrobat von Adobe. Nur zum Lesen kostenlos.
Ansonsten "drucke" ich ja immer komplette Word-Dateien als PDF mit FreePDF. Reicht mir.
Zum Bearbeiten hab ich da zum Beispiel spontan bei Google nen Artikel gefunden - gar nicht so alt:
https://www.lifewire.com/best-free-pdf-editors-4147622
Gibt ja schon genug Alternativen. Ob die alle was taugen muss man dann ausprobiern.